本实用新型公开了一种基于音视频的桥梁伸缩缝健康状况监测系统，包括图像采集模块、音频采集模块和处理器，所述图像采集模块和所述音频采集模块均与所述处理器连接，所述图像采集模块用于采集桥梁伸缩缝上的图像信息，所述音频采集模块用于采集桥梁伸缩缝上的实际声音频谱信息，所述处理器用于将所述实际声音频谱信息与预设的健康声音频谱信息范围进行对比，当所述实际声音频谱信息超出所述健康声音频谱信息范围时，判定桥梁伸缩缝出现健康问题。本实用新型无需接触伸缩缝，可以实现远程拍摄与监测，通过数据线连接也可以实现远程控制，节约了人工成本，也不妨碍正常交通运行，并且可以将车辆过桥时的伸缩缝变形情况实时的监测出。