本实用新型公开的一种沟槽导向加盖机械手，包括机架，所述机架上可上下滑动的设置有滑动臂，所述滑动臂与机架之间设置有用于驱动滑动臂滑动的驱动机构，所述滑动臂内转动设置有连接轴，连接轴沿水平方向设置，连接轴的一端固定设置有气爪，连接轴的另一端固定设置有齿轮，所述滑动臂的端面上转动设置有摆动齿轮盘，摆动齿轮盘与所述齿轮啮合设置，所述摆动齿轮盘上固定设置有拨轮，所述机架上配合所述拨轮设置有用于改变拨轮水平投影位置的导向槽。本实用新型结构巧妙，由一个动力源即可实现取盖与加盖的过程，大大的减少了无效负载，降低了产品的成本，提高了设备的运行效率，提高整个结构的柔性，并且采用本结构可以使得整个机构紧凑可靠，便于维护。