本实用新型公开一种将旋转运动转换成往复摆动的装置,包括有筒体、转动安装在所述筒体中间的转轴，在所述筒体外侧沿圆周均布有多个通孔，在所述通孔内转动安装有摆动轴，在所述转轴与摆动轴之间连接有能通过转轴转动从而带动摆动轴往复翻转摆动的传动机构，所述传动机构包括设置在转轴上的斜齿轮，所述斜齿轮的螺旋角呈规律性增大或减小，在所述摆动轴一端转动安装有能与斜齿轮啮合的标准齿轮，根据这样的结构，斜齿轮转动与标准齿轮啮合，通过螺旋角呈规律性增大或减小，从而可带动摆动轴在通孔内摆动，从而可代替传统磨头脚往复摆动的内部结构，结构简单，容易维修，降低成本。