本发明涉及电机相关技术领域，具体是涉及一种可摆动和旋转复合运动的永磁电机，永磁电机本体和复合运动组件，复合运动组件包括壳体、顶盖、安装板、连接组件、输出装置、第一连接装置、手动调节组件、第二连接装置、调节装置和锁紧装置，壳体上端固定设置有顶盖，壳体内有安装板，连接组件包括有输出装置和第一连接装置，手动调节组件包括有第二连接装置、调节装置和锁紧装置，通过连接组件使得第二连接轴机能够旋转也能够水平摆动，增大该实用的使用范围，当需要将第二连接轴的摆动角度固定时，可以通过手动调节组件对第二连接轴的摆动角度进行人为调节，直至将第二连接轴调节至需求的角度，并将第二连接轴的摆动角度固定住，实现角度可控。