本实用新型公开了一种扭矩传感器，包括弹性轴、应变片、滑环、安装板、固定在安装板上的导电片、连接器，导电片一端与滑环电性连接，所述导电片另一端与连接器电性连接，弹性轴包括同轴设置的第一转动轴与第二转动轴，第一转动轴与所述第二转动轴之间设有连接轴，应变片安装在所述连接轴上，滑环套接在第一转动轴或第二转动轴外侧。本实用新型的优点：将应变片设置在滑环外侧，并将滑环一体式注塑成型，导电片通过导线之间连接应变片的差分信号，安装及维修方便，当芯片损坏时，只需要单独更换芯片，无需再将滑环拆下，且将应变片设置在滑环外侧还能够排除芯片受环氧树脂胶带来的影响，避免了应变片滞后和蠕变，进一步提高传感器的精度。