本实用新型公开了一种多自由度筏式波浪能发电装置，所述的装置包括彼此对置的两个工作箱，两个工作箱之间相对的一侧均内凹，在每一工作箱内内凹处的两侧均各安装一个换向齿轮组，各换向齿轮组的输入轴分别从各自所在工作箱的内凹处穿出并分别与一个平面钢架的尾部固定连接，两个平面钢架的头部则彼此转动铰接，上述的换向齿轮组还包括辅助轴和输出轴，在输入轴、辅助轴和输出轴上均安装一个棘轮和一个齿轮，输入轴和辅助轴上的两个齿轮彼此啮合，两个棘轮的安置方向相同且均与输出轴上的齿轮相啮合，输出轴上的棘轮则分别与各自所在工作箱内主轴上的一个齿轮相啮合。本实用新型所公开的多自由度筏式波浪能发电装置，采用了机械式传动机构，相比液压式传动机构具有成本低廉、可靠性高、维护简单等特点。