一种直驱锁炮机构，属于锁炮机构技术领域，解决锁炮机构独立性差、体积大、负载特性差、定位精准性差的技术问题，解决方案为：本装置包括壳体总成、控制与检测模块、电机驱动模块和电气接口，它还包括空心电机、空心传动机构、开闭锁机构、直线传感器和手动装置；所述壳体总成包括主体、副主体、安装支架、主体侧盖、副主体侧盖、副主体上盖和后盖；所述空心电机包括空心定子铁芯、定子线包、定子线包引出线、空心转子铁芯、大瓦片磁铁、磁铁紧固圈、小瓦片磁铁、磁传感器板；所述空心传动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮轴、行星轮支架、空心盖板和空心丝杆。本实用新型一体化设计，采用电气制动和机械减速双制动，提高了单部件的可靠性、可维护性。