本实用新型公开了一种循环钢球蜗轮蜗杆结构及具有该结构的减速机，包括底座、蜗轮和蜗杆；蜗轮和蜗杆均与底座可转动连接；蜗杆的螺旋槽呈圆弧形；螺旋槽上设有两个供滚珠出入的出入口，两个出入口分别与设置于蜗杆内部的循环管道的两端连通；蜗杆延伸方向的外侧设置有保持器；蜗轮的各个齿之间的凹槽均呈圆弧形；两个出入口之间的螺旋槽内和循环管道内放置有依次排列的滚珠，且滚珠可沿两个出入口之间的螺旋槽和循环管道循环；两个出入口之间的螺旋槽内的一部分滚珠由保持器的内侧壁限定在螺旋槽内，另一部分滚珠由凹槽限定在螺旋槽内；蜗轮、滚珠与蜗杆相配合传动。本实用新型结构简单，使用方便，传动效率高，摩擦发热小，不易磨损，成本较低。