本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种可翻转的焊接工装模具及使用该模具的焊接机器人，包括连杆、限位环以及固定环，连杆水平设置，还包括安装框、支撑框、定位销、压紧件以及辅助块，支撑框水平设置在安装框内部，安装框与支撑框的延伸方向均与连杆的延伸方向相同，定位销竖直设置在支撑框的上表面，在连杆上开设有与定位销相适配的定位孔，压紧件设置在安装框的一侧，压紧件固定在安装框上，辅助块设置在支撑框的两端，限位环水平套设在辅助块上并且限位环位于固定环内部，在安装框的两端设置有带动安装框以及辅助块围绕一转动轴线转动的转动件，达到了保证汽车配件的合格率，提高汽车配件生产效率的效果。