本实用新型提供一种避免挡位冲突的离合器结构和变速器，包括离合器、输入轴和输出轴，离合器包括第一离合块、第二离合块和活塞单元。当变速器在切换挡时，通过离合器切断第一输入齿轮与第一输出齿轮相啮合的动力输出或第二输入齿轮与第二输出齿轮相啮合的动力输出，继而动力通过输出轴输出。具体的，通过第一进油口或第二进油口输入液压油，使得双头活塞体由于压力的变化在腔体内移动，进而使得第一摩擦片组或第二摩擦片组中的一组结合另一组分离，达到切断位于第一离合块上的第一输入齿轮的动力或切断位于第二离合块上的第二输入齿轮的动力的目的，从而实现离合器可以对两组齿轮副互斥切换的效果。