本实用新型属于机器视觉引导定位领域，具体涉及一种双相机识别的机器人引导装配控制装置。包括装配工位、工业六轴机械手，手爪机构和视觉引导系统；手爪机构安装在六轴机械手末端；手爪机构，用于抓取将进行装配的工件；装配工位，用于固定将进行装配的另一种工件；视觉引导系统，用于识别手抓结构抓取的工件的位置和形状，以及识别装配工位上固定的另一种工件的位置和形状；六轴机械手用于在视觉引导系统的引导下将手爪结构抓取的工件与装配工位上的另一种工件进行装配。本实用新型能够对两种工件进行装配，提高了工件的装配精度和效率，代替人工，同时记录工件的测量数据，简单易用，降低了对操作人员的专业技术水平的要求，提高工作效率。