本实用新型涉及售货机的技术领域，公开了售货机的取货升降结构，包括机体，机体设置有存货架以及载物台，机体的下部设有位于取货口；机体内设置有两个纵向并行的导轨，载物台的两端分别对应活动连接在导轨上，导轨上设置有带刹车且驱动载物台上下移动的直流电机；导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；载物台处于存货架与取货口之间；机体内设有控制器，控制器控制直流电机运作，限位传感器反馈检测数据给控制器；当用户选择好购买的货物以后，直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边，货物落入载物台，直流电机驱动载物台移动至取货口处，保证移动过程的平稳性，通过限位传感器，可以保证载物台移动的定位准确，整体结构简单。