本实用新型提供了一种二阶柔性夹具及二阶踏步骨架的二阶柔性夹具，包括第一底座、第二底座、第一组件、第二组件；所述第一组件设置于所述第一底座上并与所述第一底座连接，所述第二组件设置于所述第二底座上并与所述第一组件连接；所述第一组件上设置有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件沿第二方向与第一组件连接；第一方向与第二方向间隔一定角度；第一夹持件夹持第一夹物，第二夹持件夹持第二夹物；第二底座上设置有第三夹持件及第四夹持件，第三夹持件夹持第三夹物，所述第四夹持件夹持第四夹物。应用本技术方案可实现一种夹具适用多种排列方式的二阶踏步骨架。