本实用新型涉及自动导引车防撞设备技术领域，公开了一种防撞装置及具有其的AGV小车，包括：扁平防撞触角，所述扁平防撞触角包括外侧触碰部和与所述外侧触碰部相连接的内侧触碰部；以及微动开关，所述内侧触碰部朝向所述微动开关的按压部，其中，当所述外侧触碰部触碰到人或物体时，所述外侧触碰部会朝背离人或物体的方向转动，通过所述外侧触碰部的转动，会带动所述内侧触碰部朝靠近所述微动开关的方向运动并触碰所述按压部。该防撞装置具有防撞效果好的优点。