本实用新型涉及AGV小车装备技术领域，特别涉及一种AGV小车的防撞装置。具有安装壳体、防撞外壳，安装壳体上开有一圈T型槽，外部设置有一条横置的防撞外壳。还包括若干防撞条组件与若干缓冲防撞轮组件，防撞条组件包括防撞条、滑块与弹簧，防撞条两端各铰接有一个安装于T型槽内的滑块，顶端抵靠在防撞外壳的内侧，缓冲防撞轮组件包括防撞轮、第一支杆、第二支杆，防撞轮安装在车体的角落，并且与第一支杆和第二支杆的铰接，第一支杆与第二支杆的另一端与滑块铰接，各个滑块之间设置有弹簧。本实用新型防撞条组件可以有效地缓冲AGV小车在碰撞时受到的冲击力，压力传感器在检测到碰撞后可以及时触发AGV小车的安全系统，起到控制作用。