本实用新型提供了一种应用于垂直运动系统的双向卸荷气缸，包括：活塞杆，活塞杆贯穿缸体上下两端，活塞杆轴套安装在活塞杆中部且嵌入缸体中，上气浮轴套嵌套在缸体顶部，活塞杆顶部贯穿上气浮轴套，下气浮轴套嵌套在缸体底部，活塞杆底部贯穿下气浮轴套，活塞杆顶部设置有活塞杆真空孔，活塞杆底部设置有活塞杆气浮孔，缸体上端设置有与上气浮轴套连通的上轴套气浮孔和上轴套真空孔，缸体下端设置有与下气浮轴套连通的下轴套气浮孔和下轴套真空孔。本应用于垂直运动系统的双向卸荷气缸结构简单，设计巧妙，活塞杆移动时响应速度快，并具有自锁功能。