本实用新型公开了一种修剪机的驱动装置及修剪机，包括修剪机构、直线驱动机构以及转动机构，转动机构包括转动动力源以及由转动动力源驱动的主动齿轮，转动动力源安装在直线驱动机构上，直线驱动机构带动转动动力源升降，修剪机构上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动修剪机构在直线驱动机构上转动。直线驱动机构和修剪机构之间额外增加一个转动机构控制修剪机构，使修剪机构能够进行转动，从而增加修剪机构的水平位移变量，通过电动控制增加修剪机构转动的可控性和稳定性。直线驱动机构同时对修剪机构和转动机构进行高度调节，进而使直线驱动机构的直线运动和转动机构的转动相互独立，进而叠加至修剪机构。