本实用新型属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种医用机器人无菌隔离装置，包括上层储液室、下层UV消毒室，UV消毒室内设有一块纵向分隔板，分隔板将UV消毒室分隔成第一消毒室、第二消毒室，第一消毒室前侧面设有手臂第一入口，手臂第一入口处、第一消毒室内侧壁上设有橡胶承载台，第一消毒室后侧面设有与手臂第一入口对应的辅助件安装口，辅助件安装口内设置隔离套辅助件，橡胶承载台与隔离套辅助件之间设置隔离套；第二消毒室前侧面设有手臂第二入口，第一消毒室、第二消毒室侧壁上分别设有紫外灯，第一消毒室顶部设有与储液室相连通的喷头。本实用新型的有益效果是：人手不需要与机器人进行直接接触，能够有效避免触碰到有菌区。