一种无菌隔离装置及手术机器人系统
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摘要
本发明涉及一种无菌隔离装置和手术机器人系统，所述无菌隔离装置用于设置在手术机器人上，所述手术机器人包括机械臂；所述无菌隔离装置包括无菌袋，所述无菌袋的近端用于与所述机械臂的指定位置连接，所述无菌袋的远端用于覆盖所述机械臂的末端；所述无菌袋被配置为随所述机械臂的位姿变化而改变所述无菌袋的长度。从而无菌隔离装置的长度随机械臂的位姿变化而实时变化，能够适应于机械臂的不同位姿，避免因拉扯过渡而引起脱落、破裂的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无菌隔离装置及手术机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112618023A
申请号 ：
CN202011611892.0
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112618023B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
郭刘杰陈功蒋友坤何超
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202011611892.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B50/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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