本实用新型提供了一种大型立式储罐内壁自动喷涂装置，包括滑动轨道、滑动小车、控制器、升降组件、水平伸缩组件、测距仪和喷枪组件，滑动轨道设在罐体内部，滑动小车连接在滑动轨道上，升降组件包括固定导向件和移动件，固定导向件连接在滑动小车上，水平伸缩组件一端连接在移动件上，另一端连接喷枪组件，测距仪设置在水平伸缩组件上，控制器设置在滑动小车上。该喷涂装置通过滑动小车的定向滑动，从而推动整个喷涂装置的定向移动，有效保证同一高度下的储罐内壁都能被均匀有效喷涂，无需通过自动控制装置实现装置的旋转运动，操作简单可靠，且整个喷涂装置在移动过程中结构稳定，综合受力平衡性极佳。