本实用新型公开了一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，设置于储罐内，包括固定底座和立柱，固定底座上设置有用于使立柱转动的驱动组件；所述立柱上设置有升降外框架，升降外框架连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降外框架沿立柱上下运动；还包括对称设置在升降外框架上的两个悬臂，各悬臂端部设置有喷枪模块。本实用新型在悬臂能够沿立柱升降运动，且立柱能够转动的基础上，通过悬臂上的喷枪模块，实现对储罐内壁全方位的自动化喷漆或喷砂，工作现场无需其他施工人员，大降低了施工成本，减少了粉尘对施工人员的伤害，并且减少了安全事故的发生因素。