一种电力金属部件检测机器人的探伤装置
专利权的终止
摘要

一种电力金属部件检测机器人的探伤装置,包括壳体,壳体的底面开口,壳体内部顶面固定安装电机,电机与电源电路连接,电机输出轴的下端固定连接水平的座板的顶面,壳体的中部内壁开设一圈滑槽,座板的外周固定安装数个滑块,滑块均位于滑槽内,滑块均与滑槽滑动配合,座板的底面固定安装竖向的伸缩杆,伸缩杆的下端固定连接底板的顶面,底板的底面固定安装探头安装架,探头支架的底面固定安装超声波探头;壳体的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板,竖板背面分别固定安装夹持臂。本实用新型结构简单,能够实现超声波探头的位置调节和360°朝向调节,实现对具有多个分支部件的电力金属部件进行探伤检测。

基本信息
专利标题 :
一种电力金属部件检测机器人的探伤装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920781741.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-28
授权号 :
CN210282305U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
邓雅文
申请人 :
华北电力大学
申请人地址 :
北京市昌平区回龙观北农路二号华北电力大学
代理机构 :
济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
单玉刚
优先权 :
CN201920781741.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/06  B25J19/02  G01N29/04  G01N29/265  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190528
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20210528
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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