本实用新型公开了一种助力机构和一种非开挖钻机给进装置，其中助力机构包括基座、推动油缸、转盘、推杆、卡件和助力油缸，转盘可旋转地安装在基座上，推动油缸安装在基座上且与转盘驱动连接，基座上开设有供卡件设置在其上的导向槽，推杆的一端与转盘相铰接，推杆的另一端与卡件相铰接，转盘旋转则带动推杆旋转，进而带动卡件沿着导向槽移动，助力油缸用于驱动基座进行移动；非开挖钻机给进装置包括助力机构，滑车与基座在助力油缸的推动下靠近或分离，卡件与滑架形成卡合或分离，通过助力机构的安装，使得滑车能够对负荷于其上的设备进行有效拖动或运输，非开挖钻机给进装置能够在回拖力增大时提供充足的回拖力，保证回拖施工的成功。