本实用新型提供了一种非开挖钻机动力头浮动机构，包括给进架及设于所述给进架上之动力头，所述给进架上设有一滑动件，动力头置于该滑动件上，可沿该滑动件移动，在动力头与给进架之间，设有一推力补偿油缸。所述推力补偿油缸通过钻机液压系统之回油管与液压油泵相连，其缸体固定于给进架上，活塞杆与动力头相连。在液压油泵与推力补偿油缸之间的回油管路上，还设有压力调节阀。实施本实用新型的大型非开挖铺管钻机，其浮动机构结构设计简单，容易实现，成本低，对零件的加工精度及密封性要求低，且容易装配，其补偿油缸能够给动力头提供一较为合适的推力，同时还可减小拧卸钻杆的螺纹时螺纹所受的挤压力，保护螺纹，延长钻杆的使用寿命。