本实用新型涉及非开挖铺管钻机技术领域，具体为一种市政施工具有动力头浮动装置的非开挖铺管钻机，包括非开挖铺管钻机本体，非开挖铺管钻机本体的电机动力输出端传动连接有动力头主轴，动力头主轴通过球性水轴连接有浮动短节，且动力头主轴和浮动短节的外侧共同套设有花键套；有益效果为：本实用新型提出的市政施工具有动力头浮动装置的非开挖铺管钻机在浮动短节表面插接制动插头，推压环螺接在浮动短节上推进时挤压制动插头插入定位孔中，实现浮动短节与钻杆连接，此时的拉伸弹簧被张拉，回拧推压环与制动插头脱离后，拉伸弹簧带动制动插头回弹从定位孔脱离，如此对浮动短节和钻杆连接，操作简单便捷。