本实用新型涉及市政施工相关技术领域，具体为一种市政非开挖铺管钻机动力头浮动装置，包括花键套，花键套的内部挤压连接有浮动短节，且花键套的内壁焊接有密封弹簧，减震杆螺接在定位夹板的表面，定位夹板的内壁焊接有啮合块，啮合块啮合在啮合槽的内部，有益效果为：减震护套通过固定螺栓固定在动力头主轴的表面，提高了动力头主轴使用时的结构强度和稳定性，当动力头主轴使用过程中产生震动时，因定位夹板通过啮合块和啮合槽固定在动力头主轴的表面，减震杆在减震套的内部定位滑动并挤压在减震弹簧的表面，有效地减缓了动力头主轴产生的震动，进而保证了施工质量和效率，适合推广。