本实用新型涉及非开挖铺管钻机技术领域，具体为一种带有旋转锁定夹持器的市政非开挖铺管钻机，包括钻机外壳，钻机外壳的前端设置有导轨，钻机外壳的左侧设置有驱动箱，导轨的后端面中间位置垂直设置有转轴，转轴的一端通过轴承转动连接导轨的后端面，有益效果为：本实用新型通过在转轴上设置夹持环，利用夹持环上的限位片，实现限位片与限位底座之间的挤压，进而控制转轴和导轨的角度一定，减少了电机和转轴的受力，提高了电机和转轴的使用寿命；通过转动的夹持环组合，用以适配不同外径的转轴，同时利用可拆卸的限位片，实现限位片的更换调节，通过限位片的尺寸，更加方便的对间隙角度限定的调节。