本实用新型提供了一种非开挖铺管钻机的钻杆夹持器，包括夹持器座及装于所述夹持器座上之两夹持油缸，所述夹持油缸分设为夹持定位油缸和夹持顶紧油缸，与钻机动力头中心对称，其中所述夹持定位油缸缸径大于所述夹持顶紧油缸缸径，夹持定位油缸的活塞杆行程为其完全伸出与钻杆贴合时钻杆的中心线与动力头的中心线同心；在各油缸活塞杆端，连接有可夹持钻杆之卡瓦块。本实用新型结构设计简单，仅通过改变夹持油缸的缸径和调整夹持定位油缸的活塞行程，便可有效保证夹持器夹持钻杆与钻机动力头同心，而不需要增加其他辅助设备，非常方便，亦降低了对各零件的加工精度要求和施工使用成本。