本实用新型涉及一种自行式船模牵引测控装置，由牵引船模装置和测量仪器组成。所述牵引船模装置由导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆组成，所述测量仪器有激光测距仪、超声波位移计、三维ADV流速仪、拉压力传感器、应变仪和电容液位计。具体来说使用计算机编辑指令，设定船模的航行加速度、速度和行程等，再通过线路将信息传递给船模牵引车上的驱动电机，控制船模牵引车拖曳船模运行并通过测量设备对船行姿态进行监测。本实用新型操作简单、运行稳定，测量所得数据具有实时性、高精度、与原型拟合效果好等优点。