本实用新型公开了全自动石油管道清洗设备，包括清洗设备主体、第三限位槽和蓄电池，所述清洗设备主体前端内部设置有电机，且电机前端转动连接有电机轴，所述电机轴与轴承相连接，且轴承设置在清洗设备主体前端，所述轴承右端与清洁辊后端相连接，且清洁辊表面外侧设置有刷轮，所述清洁辊前端固定有伸缩杆，且伸缩杆外侧包裹有第一弹簧，同时伸缩杆前端与保护件相连接，所述清洗设备主体外侧中间设置有胶盘，且胶盘后侧设置有固定盘，且固定盘设置在清洗设备主体外侧。该全自动石油管道清洗设备，相较于传统的人工清洗，清洗设备主体在进行工作时可保持管道处于密闭状态，对周围环境污染较小，提高了实用性。