本实用新型涉及石油管道技术领域，且公开了一种石油管道内壁清洗设备，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述底座的顶部开设有与安装槽连通的移动限位槽，所述安装槽内固定安装有数量为两个的轴座，两个所述轴座之间活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定安装有从动齿盘，所述底座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有与从动齿盘啮合的传动齿盘，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于从动齿盘左侧且与移动限位槽滑动连接的螺纹移动杆。该石油管道内壁清洗设备，使水经过喷头喷出配合对管道内壁进行清洁，同时软橡胶刮拭盘对管道的内壁进行刮拭，实现了在保证好的清洗效果的同时，提高了清洁的效率。