本实用新型公开了一种用于石油管道内壁的清洗机，其结构包括喷杆、转动块、机体、履带、防护壳、连接喷管、第一固定块、平衡块,本实用新型一种用于石油管道内壁的清洗机，在设备移动的时候，防护壳上的刮板能够对履带上粘附的污垢进行解除，使刮板上的受压刮块与污垢相接触，同时受压刮块上设有伸缩连接带与拉动杆能够在受力时进行转动缓冲，同时受压刮块的顶端还连接有连接曲块在滑动壳上，能够对受压刮块受到的力进行二次缓冲，从而将履带上粘附的污垢清理掉，通过改进设备的结构，使设备在管道进行给进的时候，能够对设备履带上粘附的污垢进行清理，减少污垢对设备给进速度造成的影响。