本实用新型公开了一种新型石油管道内壁清理装置，包括底板，所述底板的上端左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板之间设有夹持机构，两块所述竖板之间固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端同轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿横板设置，所述转轴的下端连接有转动板，所述转动板的左右两侧均设有活动板，两块所述活动板相互远离的一侧侧壁上均固定连接有毛刷，所述转动板内设有调节机构。本实用新型通过设置夹持机构，可以对不同直径的石油管道进行夹持固定，配合毛刷可以对石油管道的内壁进行清理，配合调节机构，可以扩大清理的范围，从而实现对不同直径的石油管道进行清理，且省时省力，清理效果好。