本实用新型提供一种振敲装置，用于振敲万向节，以调节万向节的十字轴的轴端间隙，该装置包括底座、设于底座上的夹紧机构、以及处于同一直线上且对称设置在夹紧机构两侧的两套振敲机构，夹紧机构用于夹紧固定万向节，且当万向节固定于夹紧机构上时，振敲锤的中轴线与十字轴的其中一条中轴线处于同一直线上，振敲机构包括振敲锤、振动产生器以及往复驱动器，振动产生器与振敲锤连接，并用于带动振敲锤产生振动，往复驱动器与振敲锤连接，并用于驱动振敲锤往复移动。本实用新型中的振敲装置，能够自动对万向节进行振敲，且振敲可靠性高，振敲之后能够有效的保证十字轴各端的间隙保持一致。