一种全地形环境探险平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种全地形环境探险平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920789274.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210132510U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
甘勇张秋锋潘思良钟媛萍布梓瑜金宇伦苏礼刘康毅
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
石燕妮
优先权 ：
CN201920789274.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B62D57/032 B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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