本实用新型公开了一种角度调节式电动执行机构，包括固定板，所述固定板上表面的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定镶嵌有轴承，所述固定板的右侧面开设有第一插口，所述固定板的右侧面固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧面开设有第二插口，且第二插口与第一插口相连通，所述电机箱的内侧壁固定连接有正反电机，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块，所述滑块的右侧面固定镶嵌有螺纹管。本实用新型设计结构合理，它能够通过第一支撑杆在变成竖直状的过程中，配合第一销轴和固定柱，能够对支撑板进行角度调节，通过支撑板的角度调节，能够对电动执行机构进行角度调节，避免了电动执行机构调节角度较为困难的问题。