本实用新型公开一种便于手动驱动的减速机，能直接手动驱动减速机，而且刹车散热效果好，便于调整刹车间隙，组装方便，在电机启动与停止时，刹车摩擦片不会受到旋转的冲击，且在电机停止的状况下，按下手释放柄，可以拨动调节杆来压下刹车摩擦片，使刹车摩擦片与散热风叶分离，达到释放刹车功能；减速机的动力输入端连接有电机，所述减速机的动力输出轴贯穿减速机的机体设置，电机上的转轴上设置有散热风叶，散热风叶的下方设置有刹车摩擦片，刹车摩擦片通过弹簧销固定设置在线圈体上，刹车摩擦片上设置在导磁压板上，刹车摩擦片的外侧设置有调节杆，调节杆通过调节杆支架活动设置在电机的机体上，调节杆上活动连接有手释放柄。