本实用新型提供了一种剃齿机，包括机体以及可移动的安装在机体内的主轴，机体内开有让位空腔，让位空腔上还开有曲面台阶，让位空腔上在主轴的两侧安装有拉臂底座，拉臂底座设置在曲面台阶的上方，让位空腔内设置有伸缩机构，伸缩机构包括铰接在拉臂底座上的伸缩缸，主轴包括滑动块，滑动块贴合于曲面台阶上，伸缩缸远离拉臂底座的端部铰接在滑动块上，在伸缩缸的拉扯下主轴卡接至曲面台阶上。在曲面台阶的限制和伸缩机构的拉扯下，主轴和剃刀在进行剃齿加工时，始终指向齿轮的中心，在不更换剃齿刀的前提下，剃出理想的鼓形齿或锥度齿，提高加工效率，降低齿轮的加工成本。