本实用新型涉及齿轮加工的技术领域，特别是涉及一种自动化剃齿机；其可一次进行多组齿轮的剃齿作业，加工效率更高，可满足生产需求；包括工作台、第一移动板、两组第一液压缸、滑动座、两组第一轴承支撑、滚珠丝杠、第一伺服电机、第二轴承支撑、第一卡盘和步进电机，第一移动板的前端设置有两组第一滑轨，滑动座可左右滑动的设置于两组第一滑轨上，滑动座的前端设置有剃齿刀；还包括固定座、第三轴承支撑、移动座、两组第四轴承支撑、传动丝杠、第二卡盘、转盘、四组第二液压缸、第二移动板、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、两组第五轴承支撑、转轴和多组切割刀，固定座的顶端固定设置有两组第二滑轨，工作台的顶端前部设置有半圆形放置槽。