本实用新型提供了一种数控剃齿机，属于剃齿设备技术领域。该数控剃齿机包括支撑结构、升降装置、剃齿机构和夹紧机构。所述剃齿机构包括电缸、伺服电机和剃齿刀，所述电缸安装在所述固定板的顶面一侧，所述电缸的输出端固定有安装板，所述伺服电机安装在所述安装板的顶面，所述伺服电机的输出端安装有主轴，所述剃齿刀安装在所述主轴的输出端。所述夹紧机构包括安装座、第二液压缸和夹紧块，所述安装座对称安装在所述支撑结构的顶面，所述安装座位于所述第一液压缸的一侧，所述夹紧块转动连接在所述第二液压缸的输出端。本实用新型可以边转动边来回移动进行剃齿，可以方便对不同宽度的齿轮工件加工，使用更加的灵活方便。