本实用新型公开了既有公路桥梁改造技术领域，特别涉及一种嵌入式轨道的梁端伸缩装置，通过设置互相配合的第一构件和第二构件，第一构件包括开口，第一构件设置在右侧梁端结构的顶面上，第二构件的一端设置在左侧梁端结构的顶面上，另一端设置在开口中，左侧梁端结构和右侧梁端结构之间设置有弹性体，弹性体与第二构件之间还设有防水材料。工作时，开口的槽底面和第二构件之间的距离即梁端可接受的最大伸缩量，通过弹性体的弹性形变以及第二构件与第一构件的配合，能够实现嵌入式轨道梁端伸缩，解决了传统轨道结构必然与原公路伸缩缝产生冲突的问题，可以保持轨行区桥面的连续性同时满足梁端轨道区域防水性和耐久性。