本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，包括浮框，浮框顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴，固定轴的表面活动连接有与其相适配的扫杆，扫杆的底部固定连接有扫刷，浮框的左侧且对应扫刷的位置固定连接有收集板，收集板的顶部且靠近浮框的位置开设有收集口，收集板的底部且对应收集口的位置设置有收集袋。本实用新型通过浮框、固定轴、扫杆、扫刷、收集板、收集口、收集袋、限位滑杆、滑块、连接块、第一连接轴、连接杆、扫杆、减速电机、转盘、活动轴、拉杆与转轴之间的相互配合，实现了一种水面垃圾清理机器人，不仅解决了人工清理所带来的一系列不便，而且可以对经过区域进行更大面积的清理，从而增加了工作效率。