本发明涉及水面垃圾清理的技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清理机器人，包括悬浮于水面上的壳体，壳体包括：推进机构设有两组，两组推进机构设置在壳体的底端两侧，推进机构用于推动壳体的运动；两组清扫机构设置在壳体的两侧，清扫机构设置在推进机构上方，清扫机构用于将水面上堆积的垃圾清扫至壳体内部。本发明通过壳体上设有清扫机构，通过对清扫机构的设置，可将壳体前方的垃圾收集至壳体中，通过抓取机构的设置，抓取机构包括机械手，可将壳体的两侧以及后方的垃圾进行抓取至壳体中；通过压缩机构，对壳体中收集的垃圾进行压缩处理，便于壳体中存放更多的垃圾；通过排水机构的设置，便于将壳体中压缩时过滤的水分排出壳体中。