本实用新型涉及一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。该装置可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。