作物冠层表型与同化同步测量机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
基本信息
专利标题 ：
作物冠层表型与同化同步测量机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920804402.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210282297U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
郭新宇温维亮樊江川王传宇吴升
申请人 ：
北京农业信息技术研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座1107
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王庆龙
优先权 ：
CN201920804402.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08 G01N33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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