本实用新型提出一种汽车车轴偏斜角识别装置，属于汽车检测技术领域。本汽车车轴偏斜角识别装置，运行轨道设置于汽车安检线的一侧，运动小车沿运行轨道作直线往复移动，空气弹簧的底端固定连接运动小车的车体且空气弹簧沿竖直方向布置，空气弹簧的顶端设置扫描成像激光雷达，空压机经输气管路连接空气弹簧以驱动空气弹簧沿竖直方向伸缩，运动小车的车体且于空气弹簧的底端位置设置漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器朝向汽车安检线的方向，控制器分别信号连接空压机和漫反射式光电传感器。本实用新型的有益效果：结构较简单，成本较低，识别操作简单、效率较高，对汽车车轴偏斜角的检测精度较高，且可以适应不同轴距不同高度的车辆检测识别。