本实用新型公开了一种压实度检测的辅助松样装置，包括支撑模块、定位模块、动力模块及进给模块；所述支撑模块包括支架与推进把手；所述定位模块包括定位支柱、活动轮与调轮旋钮；定位支柱设置在支架的下方，并与支架连接固定；活动轮与调轮旋钮安装于支架的两侧；所述动力模块包括动力箱、动力杆与薄壁转头；动力箱设置在支架的上方，并与支架连接固定；动力杆与所述薄壁转头固定连接；所述进给模块包括进给转盘与进给杆；进给转盘通过丝杠与进给杆相连，进给杆通过联轴器与动力杆相连。所述装置能够实现压实度检测过程中的快速、准确采样，有效解决压实度检测试验取样时由于检测位置部分材料硬化及材料结块等原因造成的取样困难与误差较大问题。