花叶轮双插片机械手

授权

摘要

本实用新型公开了花叶轮双插片机械手。花叶轮双插片机械手，包括固定架、送料至固定架的送料装置、切割物料的激光发生器以及用于插片的排片座，固定架上设有插片电机以及其驱动的插片装置，插片装置分别与送料装置和排片座配合，插片装置包括夹料座以及驱动其的插片传动结构，插片传动结构包括与驱动电机驱动连接的驱动轮、与驱动轮偏心铰接的驱动杆、与驱动杆一端铰接的升降传动杆、两条对称设置的传动臂以及两条对称设置的插片臂，传动臂两端分别铰接升降传动杆和插片臂，两条插片臂一端各自连接夹料座，两条插片臂通过同一转动轴与固定架铰接。

基本信息

专利标题：

花叶轮双插片机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920810525.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN209998679U

授权日：

2020-01-31

发明人：

吴国章

申请人：

广东益鼎机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会昌宏路21号之17

代理机构：

佛山市智汇聚晨专利代理有限公司

代理人：

张宏威

优先权：

CN201920810525.X

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00