一种用于插片机的夹取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于插片机的夹取机械手，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个第一夹持槽；第二夹板上设有多个第二夹持槽。本实用新型的用于插片机的夹取机械手，其可一次夹取多个工件进行转移插片。
基本信息
专利标题 ：
一种用于插片机的夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920706793.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209903213U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
傅军谭巧云谭雄英
申请人 ：
江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道168号
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文姬
优先权 ：
CN201920706793.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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