本实用新型提供一种钢板研磨清洗设备，包括加工腔，其特征在于，所述加工腔内设有进板机构，所述进板机构上方依次设有测距机构、第一研磨机构、第二研磨机构、第一喷淋机构、第一磨刷机构、第二喷淋机构、第二磨刷机构、厚度测试机构，所述厚度测试机构包括第三升降组件，所述第三升降组件下方分别设有红外测距传感器、厚度检测仪，所述红外测距传感器与所述第三升降组件连接。本实用新型将自动化研磨与清洗工艺结合，并通过厚度感应器来挑选不良钢板，并且根据厚度感应器测量出钢板厚度，对应研磨机构的研磨压力进行反馈调节，有效的把钢板处理干净，减少不良钢板的产生。